述行走支架的下端固定在底盘上，行走驱动电机固定在行走轮架上，行走驱动电机连接行走轮，从而通过行走驱动电机驱动行走轮转动，所述行走轮转动安装在行走轮架的一端无论是哪种安装方式，都属高空作业，具有一定难度与风险性，务必特别注意。小型吊篮设备一般使用专用型夹具固定于烟囱口作为吊篮的悬吊吊点。大型环型专用吊篮则多使用32-36#工字梁横架于烟囱口并焊接固定。

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